SD-860R二相闭环步进电机驱动器_深圳市金诺豪科技有限公司

产品分类

1、输入电压：24~80VDC

2、匹配电机：42/57/60/86闭环步进电机

3、控制功能：脉冲+方向

4、细分：800~51200

5、控制信号接口电平：4.5~28VDC

6、机械尺寸：69.2*116*26.5mm

7、可根据客户要求定制功能

15920081001

选型指南

型号 Mode	两相闭环步进驱动器SD-880R
输入电压 Power Supply	24~80VDC
控制功能 Control Modes	脉冲+方向
细分 Subdivisions	800~51200
控制信号接口电平 Control Signal Voltage	4.5-28VDC
机械尺寸 Domensions	69.211626.5mm

细分表

SW5 MotorDIR OFF=CCW ON=CW

SW6 Run Selection

S-860R驱动器默认匹配电机表

指示灯引脚功能说明(手机浏览时，可左右滑动表格）

标记符号	功能	注释
PWR ALM	故障及电压指示灯	详见报警代码表
PUL+	脉冲正输入	输入电压范围4.5˜28V
PUL-	脉冲负输入	输入电压范围4.5˜28V
DIR+	方向正输入	输入电压范围4.5˜28V
DIR-	方向负输入	输入电压范围4.5˜28V
EN+	使能正输入	该信号有效时，电机处于自由状态,输入电压范围4.5˜28V
EN-	使能负输入	该信号有效时，电机处于自由状态,输入电压范围4.5˜28V
V+	电源正极	DC:24˜80V(注意不要接反)
V-	电源负极
ALM+	报警信号正输出	驱动器故障保护后输出信号给上位机,最大上拉电平24V,最大输出电流100mA
ALM-	报警信号负输出	驱动器故障保护后输出信号给上位机,最大上拉电平24V,最大输出电流100mA

报警代码

绿色LED为电源指示灯，驱动器接通电源时，绿灯闪烁；切断驱动器电源时，绿灯熄灭。

红色LED为故障指示灯，出现故障时，红灯周期性循环闪烁；故障清除后，红灯熄灭。驱动器正常工作。红灯闪烁次数代表不同的故障，具体关系如下：

当出现故障时，请根据故障代码做相应的处理， ENA 信号有效，驱动器

将清除所有故障；驱动器重新上电也能清除故障报警。

外形尺寸图（单位：mm）

SD-860R外形尺寸图