丝杆步进电机是一种将步进电机与丝杆结构相结合的传动装置，具有高精度、高刚度、高稳定性等特点。根据不同的应用需求，丝杆步进电机有多种规格可供选择。

一般来说，丝杆步进电机的规格主要涉及到以下几个方面：

直径：丝杆步进电机的外径通常有20mm、28mm、35mm、42mm、57mm、60mm、86mm等，不同直径的电机具有不同的扭矩和刚度，以满足不同负载的需求。

长度：电机的长度通常根据其安装需求而有所不同，常见的长度范围在40mm到1000mm之间。

轴径：轴径指的是丝杆步进电机轴的直径，常见的轴径有8mm、10mm、12mm、16mm等，轴径的大小直接影响电机的扭矩和刚度。

额定扭矩：丝杆步进电机的额定扭矩通常在0.1N·m到50N·m之间，扭矩的大小决定了电机能够承受的负载能力。

转速：电机的转速通常在1r/min到1000r/min之间，转速的高低直接影响电机的响应速度和输出速度。

丝杆步进电机还有其他一些规格参数，如精度、导程、预紧力等，这些参数也会影响电机的性能和适用范围。根据实际需求选择合适的规格型号，才能充分发挥丝杆步进电机的优势。