值得信赖的
运动控制产品制造商
服务热线： 15920081001
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2、输出电流：0.2~2.2A
3、控制功能：脉冲+方向
4、细分：200~25600
5、控制信号接口电平：5~24VDC
6、机械尺寸：56*93*21mm
7、可根据客户要求定制功能
15920081001
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型号 Mode |
两相步进驱动器SD-422R |
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输入电压 Power Supply |
8~36 VDC |
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输出电流 Output current |
0.2~2.2A |
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控制功能 Control Modes |
脉冲+方向 |
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细分 Subdivisions |
200~25600 |
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控制信号接口电平 Control Signal Voltage |
5-24VDC |
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机械尺寸 Domensions |
56*93*21mm |
可定制型号
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型号 Model |
功能说明 Function description |
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SD-422R |
脉冲+方向（双脉冲需定制型号SD-422RW） |
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SD-422RC |
IO控制 |
|
SD-422RV |
IO控制+电位器调速 |
|
SD-422RA |
脉冲+方向 报警输出 |
★ A：报警输出； ★C：IO控制 ；★ V：电位器调速 ；★W：双脉冲
报警代码
绿色LED为电源指示灯，驱动器接通电源时，绿灯闪烁；切断驱动器电源时，绿灯熄灭。
红色LED为故障指示灯，出现故障时，红灯周期性循环闪烁；故障清除后，红灯熄灭。
驱动器正常工作。红灯闪烁次数代表不同的故障，具体关系如下：
|
LED灯状态 |
驱动器状态 |
|
绿灯常亮 |
电机运行中 |
|
绿灯闪烁 |
电机空闲 |
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1红+1绿 |
相位过流 |
|
2红+1绿 |
电机绕组开路 |
|
3红+1绿 |
驱动器过压 |
|
4红+1绿 |
驱动器欠压 |
|
5红+1绿 |
其他 |
指示灯引脚功能说明
|
符号 |
功能 |
注释 |
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PWR ALM |
故障及电压指示灯 |
详见报警代码表 |
|
PUL+ |
脉冲/电平信号光电隔离正端 |
接信号、电源，均可驱动， 输入电压范围5˜24V |
|
PUL- |
脉冲/电平信号光电隔离负端 |
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，脉冲宽度>2.5µs |
|
DIR+ |
方向信号光电隔离正端 |
接电源，输入电压范围+5v˜24v |
|
DIR- |
方向信号光电隔离负端 |
用于改变电机转向，脉冲宽度>2.5µs |
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EN+ |
电机释放信号光电隔离正端 |
接信号、电源，均可驱动，输入电压范围5˜24V |
|
EN- |
电机释放信号光电隔离负端 |
有效（低电平）时关断电机线圈电流，电机处于自由状态 |
|
V+ |
电源正极 |
DC:8˜36V(注意不要接反) |
|
V- |
电源负极 |
|
电流表
|
峰值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
|
0.2A |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
0.3A |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
0.4A |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
0.5A |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
0.6A |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
0.7A |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
0.8A |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
0.9A |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
1.0A |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
1.1A |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
1.2A |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
1.4A |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
1.6A |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
1.8A |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
2.0A |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
2.2A |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
细分表
|
细分 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
200 |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
400 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
800 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
1600 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
3200 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
6400 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
12800 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
25600 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
1000 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
2000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
4000 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
5000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
8000 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
10000 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
20000 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
25000 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
IO控制模式时速度设定表请点击“外形尺寸”查看。
外形尺寸图（单位：mm）
IO控制模式时速度设定表
|
速度 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
5 |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
10 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
15 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
30 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
60 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
90 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
120 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
150 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
180 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
210 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
240 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
300 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
400 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
500 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
650 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
800 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
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