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SA-872E二相开环步进驱动器

  • 品牌:金诺豪
  • 配套产品: 60/86步进电机
  • 输入电压:18~80VDC
  • 输出电流:1.0~4.5A
1、输入电压:18~80VDC

2、输出电流:1.0~4.5A

3、控制功能:脉冲+方向

4、细分:200~25600

5、控制信号接口电平:-5~24VDC

6、机械尺寸:76*112*34mm

7、可根据客户要求定制功能

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选型指南

型号  Mode

    两相步进驱动器SA-872E

输入电压 Power Supply

20~80VAC/24-110VDC

输出电流  Output  current

      2.2~8.2A

控制功能 Control Modes

      脉冲+方向

细分     Subdivisions

      400~51200

控制信号接口电平 Control Signal Voltage

      5-24VDC

机械尺寸          Domensions

      97.5*1500*52.6

可定制型号

型号Model

功能说明 Function description

SA-872E

脉冲+方向(SW9状态ON为双脉冲)

SA-872EC

IO控制(SW9状态ON为双脉冲)

SA-865EV

脉冲+方向(SW9状态ON为双脉冲) 电位器调速

SA-872EA

脉冲+方向(SW9状态ON为双脉冲) 报警输出

 ★C:IO控制;★V:电位器调速;★A:报警输出

运行模式设定

                   不含IO控制功能的型号       

功能

开关

状态

结果

单双脉冲设置

SW9

OFF

单脉冲

ON

双脉冲

空闲电流设置

SW10

OFF

半流

ON

全流

★驱动器运行电流,在马达停转时刻自动减少,SW10设定空闲电流为运行电流的50%100%

当需要一个高力矩时,设为全流。为减少电机和驱动器的热量,推荐将空闲电流在允许的情况下尽可能降低。

                            IO控制功能的型号

运行模式

SW9

SW10

单脉冲(默认)

OFF

OFF

双脉冲

ON

OFF

受控运行

OFF

ON

持续运行

ON

ON

★IO控制模式时内置振荡器,拨码或开关量信号控制电机启停,可外接电位器或电压调速。电机默认自动半流。

报警代码

绿色LED为电源指示灯,驱动器接通电源时,绿灯闪烁;切断驱动器电源时,绿灯熄灭。

红色LED为故障指示灯,出现故障时,红灯周期性循环闪烁;故障清除后,红灯熄灭。驱动器正常工作。

红灯闪烁次数代表不同的故障,具体关系如下:

LED灯状态

驱动器状态

绿灯常亮

电机运行中

绿灯闪烁

电机空闲

1+1绿

相位过流

2+1绿

电机绕组开路

3+1绿

驱动器过压

4+1绿

驱动器欠压

5+1绿

其他

工作电流设定(SW1~SW3)

峰值

SW1

SW2

SW3

SW4

2.2A

OFF

OFF

OFF

OFF

2.6A

ON

OFF

OFF

OFF

3.0A

OFF

ON

OFF

OFF

3.4A

ON

ON

OFF

OFF

3.8A

OFF

OFF

ON

OFF

4.2A

ON

OFF

ON

OFF

4.6A

OFF

ON

ON

OFF

5.0A

ON

ON

ON

OFF

5.4A

OFF

OFF

OFF

ON

5.8A

ON

OFF

OFF

ON

6.2A

OFF

ON

OFF

ON

6.6A

ON

ON

OFF

ON

7.0A

OFF

OFF

ON

ON

7.4A

ON

OFF

ON

ON

7.8A

OFF

ON

ON

ON

8.2A

ON

ON

ON

ON

驱动器的峰值电流设置必须小于匹配电机的额定电流,否则可能会导致电机温升过高,影响电机使用寿命。

细分设定(SW5~SW8)

细分

SW5

SW6

SW7

SW8

400

ON

ON

ON

ON

800

OFF

ON

ON

ON

1600

ON

OFF

ON

ON

3200

OFF

OFF

ON

ON

6400

ON

ON

OFF

ON

12800

OFF

ON

OFF

ON

25600

ON

OFF

OFF

ON

51200

OFF

OFF

OFF

ON

1000

ON

ON

ON

OFF

2000

OFF

ON

ON

OFF

4000

ON

OFF

ON

OFF

5000

OFF

OFF

ON

OFF

8000

ON

ON

OFF

OFF

10000

OFF

ON

OFF

OFF

20000

ON

OFF

OFF

OFF

40000

OFF

OFF

OFF

OFF

外形尺寸图(单位:mm

SD-872E驱动器外形尺寸图

IO控制模式时速度设定表

速度

SW5

SW6

SW7

SW8

5

ON

ON

ON

ON

10

OFF

ON

ON

ON

15

ON

OFF

ON

ON

30

OFF

OFF

ON

ON

60

ON

ON

OFF

ON

90

OFF

ON

OFF

ON

120

ON

OFF

OFF

ON

150

OFF

OFF

OFF

ON

180

ON

ON

ON

OFF

210

OFF

ON

ON

OFF

240

ON

OFF

ON

OFF

300

OFF

OFF

ON

OFF

400

ON

ON

OFF

OFF

500

OFF

ON

OFF

OFF

650

ON

OFF

OFF

OFF

800

OFF

OFF

OFF

OFF

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