值得信赖的
运动控制产品制造商
服务热线： 15920081001
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1、输入电压：24V
2、输出电流: 峰值10A
3、速度控制精度： ±1PRM
4、接收脉冲上限：1MHZ
5、跟踪误差：±1pulse
6、最低转速： 1RPM
7、最高空载加速度：200PRM/ms
15920081001
技术参数：
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型号 |
低压直流伺服驱动器EDS306 |
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输入电压 |
24V VDC |
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适配电机 |
低压直流伺服电机 加装编码器的直流无刷电机 （100W及以下） |
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控制方式 |
脉冲（单端/差分）、模拟量、CAN总线、RS232、IO |
金诺豪科技推出的ESD306低压直流伺服是采用高性能处理器研发，为用户提供一种高性价比运动控制解决方案，
在确保稳定可靠的前提下，追求最贴近应用的功能和性能。相较于步进产品，噪声低、发热小、转速高、恒力矩输出、
不丢步；相较于闭环步进产品，完全摒弃了步进产品的先天劣势，功能、性能和可靠性均更优；相较于国外知名伺服，
性能接近、价格低廉、易于使用。
接口定义
1、电源/电机接口
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标示 |
名称 |
备注 |
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GND |
输入电源- |
直流24-80V(详见具体型号的电压要求) |
|
VDC |
输入电源+ |
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U |
电机动力线U相（黑） |
标示和电机一一相连 |
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V |
电机动力线V相（红） |
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|
W |
电机动力线W相（蓝） |
|
|
PE |
电机接地线 |
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R(PB/RB) |
制动电阻 |
外接制动电阻，能耗泄放 |
2、ESD306编码器接口
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序号 |
标示 |
名称 |
序号 |
标示 |
名称 |
|
1 |
A+ |
编码器A相正输入 |
7 |
A- |
编码器A相负输入 |
|
2 |
B+ |
编码器B相正输入 |
8 |
B- |
编码器B相负输入 |
|
3 |
Z+ |
编码器Z相正输入 |
9 |
Z- |
编码器Z相负输入 |
|
4 |
W+ |
编码器W相正输入 |
10 |
VCC |
输出电源+5V |
|
5 |
V+ |
编码器V相正输入 |
11 |
GND |
输出电源地 |
|
6 |
U+ |
编码器U相正输入 |
12 |
GND |
输出电源地 |
ESD306控制型号I/O接口(手机浏览时，可左右滑动表格）
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序号 |
标示 |
名称 |
备注 |
|
1 |
PUL+ |
脉冲正输入 |
脉冲上升沿有效，高平时4-5V，低平时0-0.5V,脉冲宽度应大于1.6us如果采用12V或24V时须串1.5-2.2K电阻 |
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2 |
PUL- |
脉冲负输入 |
|
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3 |
DIR+ |
方向正输入 |
DIR+与DIR-之间输入高电平时反转，反之正转。方向信号应先于脉冲信号至少5us建立，高平时4-5V低平时0-0.5V,如果采用12V或24V时须串1.5-2.2K电阻 |
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4 |
DIR- |
方向负输入 |
|
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5 |
ENA+ |
使能正输入 |
此信号用于伺服电机的使能或禁止。ENA+与ENA-之间为高平时驱动器将切断电机电源，使电机处于自由状态不响应脉冲，ENA+与ENA-之间为低电平时使用电机，如果采用12V或24V时须串1.5-2.2K电阻 |
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6 |
ENA- |
使能负输入 |
|
|
7 |
Fault |
开集报警 输出 |
外接控制器报警输入端 |
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8 |
COM |
开集输出公共端 |
接控制器公共端 |
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9 |
Ai |
模拟量输入 |
输入电压0-5V |
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10 |
GND |
模拟量地 |
内部地 |
通讯接口
RS232接口：
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RJ11序号 |
DB9序号 |
备注 |
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5-RXD |
DB-2 |
外接电脑串口 |
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2-TXD |
DB-3 |
外接电脑串口 |
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3-GND |
DB-5 |
信号地 |
|
6-5V |
DB-9 |
驱动器外供+5V输出， 最大100mA |
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序号 |
名称 |
备注 |
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1 |
CAN_H |
CAN总线H |
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2 |
CAN_L |
CAN总线L |
4.5报警信息查询
驱动器故障状态下，红灯以闪烁提示内部故障。
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报警状态 |
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故障原因 |
红灯闪烁次数 |
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欠压 |
1 亮/灭 |
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过压 |
2 亮/灭 |
|
过载 |
3 亮/灭 |
|
编码器故障 |
4 亮/灭 |
|
位置偏差过大 |
5 亮/灭 |
|
过流 |
6 亮/灭 |
外形尺寸图（单位：mm）
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