ESD806低压伺服驱动器_深圳市金诺豪科技有限公司

产品分类

ESD806低压伺服驱动器

品牌：金诺豪
配套产品: 低压伺服电机
输入电压：24-60VDC
输出电流: 峰值20A

1、输入电压：24-60VDC

2、输出电流: 峰值20A

3、速度控制精度： ±1PRM

4、接收脉冲上限：1MHZ

5、跟踪误差：±1pulse

6、最低转速： 1RPM

7、最高空载加速度：200PRM/ms

15920081001

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技术参数
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技术参数：

型号	低压直流伺服驱动器EDS806
输入电压	24-60VDC
适配电机	低压直流伺服电机加装编码器的直流无刷电机（600W及以下）
控制方式	脉冲（单端/差分）、模拟量、CAN总线、RS232、IO

金诺豪科技推出的ESD806低压直流伺服是采用高性能处理器研发，为用户提供一种高性价比运动控制解决方案，

在确保稳定可靠的前提下，追求最贴近应用的功能和性能。相较于步进产品，噪声低、发热小、转速高、恒力矩输出、

不丢步；相较于闭环步进产品，完全摒弃了步进产品的先天劣势，功能、性能和可靠性均更优；相较于国外知名伺服，

性能接近、价格低廉、易于使用。

接口定义

1、电源/电机接口

标示	名称	备注
GND	输入电源-	直流24-60V(详见具体型号的电压要求)
VDC	输入电源+	直流24-60V(详见具体型号的电压要求)
U	电机动力线U相（黑）	标示和电机一一相连
V	电机动力线V相（红）
W	电机动力线W相（蓝）
PE	电机接地线
R(PB/RB)	制动电阻	外接制动电阻，能耗泄放

2、ESD806编码器接口

序号

标示

名称

序号

标示

名称

1

GND

输出电源地

7

B+

编码器B相正输入

2

VCC

输出电源+5V

8

A+

编码器A相正输入

3

W+

编码器W相正输入

13

Z-

编码器Z相负输入

4

V+

编码器V相正输入

14

B-

编码器B相负输入

5

U+

编码器U相正输入

15

A-

编码器A相负输入

6

Z+

编码器Z相正输入

ESD806控制型号I/O接口(手机浏览时，可左右滑动表格）

序号	标示	名称	备注
1	PUL+	脉冲正输入	脉冲上升沿有效，高平时4-5V，低平时0-0.5V,脉冲宽度应大于1.6us如果采用12V或24V时须串1.5-2.2K电阻
2	PUL-	脉冲负输入
3	DIR+	方向正输入	DIR+与DIR-之间输入高电平时反转，反之正转。方向信号应先于脉冲信号至少5us建立，高平时4-5V低平时0-0.5V,如果采用12V或24V时须串1.5-2.2K电阻
4	DIR-	方向负输入
5	ENA+	使能正输入	此信号用于伺服电机的使能或禁止。ENA+与ENA-之间为高平时驱动器将切断电机电源，使电机处于自由状态不响应脉冲，ENA+与ENA-之间为低电平时使用电机，如果采用12V或24V时须串1.5-2.2K电阻
6	ENA-	使能负输入

通讯接口

RS232接口：

通讯接口

RJ11序号	DB9序号	备注
5-RXD	DB-2	外接电脑串口
2-TXD	DB-3	外接电脑串口
3-GND	DB-5	信号地
6-5V	DB-9	驱动器外供+5V输出，最大100mA

CAN总线接口：

序号	名称	备注
1	CAN_H	CAN总线H
2	CAN_L	CAN总线L

4.5报警信息查询

驱动器故障状态下，红灯以闪烁提示内部故障。

报警状态
故障原因	红灯闪烁次数
欠压	1 亮/灭
过压	2 亮/灭
过载	3 亮/灭
编码器故障	4 亮/灭
位置偏差过大	5 亮/灭
过流	6 亮/灭

外形尺寸图（单位：mm）

ESD806驱动器外形尺寸图

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