ESD850低压伺服驱动器_低压直流伺服驱动器

产品分类

ESD850低压伺服驱动器

品牌：金诺豪
配套产品: 低压伺服电机
输入电压：24-80VDC
输出电流: 峰值50A

1、输入电压：24-80VDC

2、输出电流: 峰值50A

3、速度控制精度： ±1PRM

4、接收脉冲上限：1MHZ

5、跟踪误差：±1pulse

6、最低转速： 1RPM

7、最高空载加速度：200PRM/ms

15920081001

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技术参数：

型号	低压直流伺服驱动器EDS850
输入电压	24VDC
适配电机	低压直流伺服电机加装编码器的直流无刷电机（1500W及以下）
控制方式	脉冲（单端/差分）、模拟量、CAN总线、RS232、IO

金诺豪科技推出的ESD850低压直流伺服是采用高性能处理器研发，为用户提供一种高性价比运动控制解决方案，

在确保稳定可靠的前提下，追求最贴近应用的功能和性能。相较于步进产品，噪声低、发热小、转速高、恒力矩输出、

不丢步；相较于闭环步进产品，完全摒弃了步进产品的先天劣势，功能、性能和可靠性均更优；相较于国外知名伺服，

性能接近、价格低廉、易于使用。

接口定义

1、电源/电机接口

标示	名称	备注
GND	输入电源-	直流24-80V(详见具体型号的电压要求)
VDC	输入电源+	直流24-80V(详见具体型号的电压要求)
U	电机动力线U相（黑）	标示和电机一一相连
V	电机动力线V相（红）
W	电机动力线W相（蓝）
PE	电机接地线
R(PB/RB)	制动电阻	外接制动电阻，能耗泄放

2、ESD850编码器接口

序号

标示

名称

序号

标示

名称

1

GND

输出电源地

7

B+

编码器B相正输入

2

VCC

输出电源+5V

8

A+

编码器A相正输入

3

W+

编码器W相正输入

13

Z-

编码器Z相负输入

4

V+

编码器V相正输入

14

B-

编码器B相负输入

5

U+

编码器U相正输入

15

A-

编码器A相负输入

6

Z+

编码器Z相正输入

ESD850控制型号I/O接口(手机浏览时，可左右滑动表格）

序号	配线功能	备注	序号	配线功能	备注
1	单端接法24V输入	此接法免串2K电阻	14	编码器A+输出	反馈输出
2	单端接法24V输入	此接法免串2K电阻	15	编码器A-输出	反馈输出
3	脉冲指令PULSE+	脉冲上升沿有效，高平时4-5V，低平时0-0.5V,脉冲宽度应大于1.6us	16	编码器B+输出	反馈输出
4	脉冲指令PULSE-	脉冲上升沿有效，高平时4-5V，低平时0-0.5V,脉冲宽度应大于1.6us	17	编码器B-输出	反馈输出
5	方向指令DIR+	DIR+与DIR-之间输入高电平时反转，反之正传。方向信号应先于脉冲信号至少5us建立，高平时4-5V低平时0-0.5V	18	编码器Z+输出	反馈输出
6	方向指令DIR-		19	编码器Z-输出	反馈输出
7	伺服使能输入	信号电平24V,用于伺服电机的使能或禁止。0V 时驱动器将切断电机电源，使电机处于自由状态不响应脉冲,24V时使能电机	20	寻找Z原点输入	寻找Z命令输入
8	负方向禁止输入	当前方向停止，反方向可运行	21	转矩到达输出	转矩到达设置值后输出
9	正方向禁止输入	当前方向停止，反方向可运行	22	EX-GND/0V	外部电源0V/GND
10	EX-24V	外接PLC时，为输入输出公共端提供电源	23	伺服准备输出	驱动上电完成输出
11	定位完成输出	电机到位输出	24	抱闸打开输入	伺服使能后输出
12	编码器Z开集输出	Z信号输出	25	报警清除输入	清除报警信号输入
13	伺服报警输出	报警输出

通讯接口

RS232接口：

ESD830低压伺服驱动器接口

RJ11序号	DB9序号	备注
3-RXD	DB-2	外接电脑串口
4-TXD	DB-3	外接电脑串口
6-GND	DB-5	信号地
5-5V	DB-9	驱动器外供+5V输出，最大100mA

CAN总线接口：

序号	名称	备注
1	CAN_H	CAN总线H
2	CAN_L	CAN总线L
3	RS485B	485总线B
4	RS485A	485总线A

注意：CAN通讯终端电阻拨码选择开关在驱动器侧边，ON是电阻启用。

外形尺寸图（单位：mm）

ESD850低压伺服驱动器外形尺寸图

配套产品

低压伺服电机80mm法兰

产品分类

ESD850低压伺服驱动器

配套产品

低压伺服电机80mm法兰