2、特点:抗共振
3、特点:低速力矩平滑
4、特点:高速大力矩
5、特点:系统上电,自动检测电机参数
6、类型:交流/直流
7、可根据客户要求定制功能
15920081001
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产品特点:
● 抗共振
步进系统的一点不足就是在于存在着固有的共振点,EC系列驱动器自动计算共振点,并以此来调整控制算法,从而达到抑制的目的。此技术极大的提高了中频稳定性,使高速时有更大的力矩输出。
● 低速力矩平滑
独特的PI控制算法,抵消低速是响应的谐波成分,获得平滑的低速运动。
● 高速大力矩
先进的电流控制算法,电流随外部负载增加而变化,最高是可输出设定的峰值电流的1.5倍,从而使电机在高速运转时也能保持相对较大的力矩。
● 自检和参数自整定
系统上电时,驱动器自动检测电机参数,并根据参数来优化系统运行性能。
选型指南(手机浏览时,可左右滑动表格)
型号 类型 |
RS485 |
CANopen |
EtherCAT |
电压 |
电流 |
闭环 |
刹车 |
直流 |
ES42T |
ES42C |
ES42E |
18-60VDC |
0.2-3A |
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ES42T-B |
ES42C-B |
ES42E-B |
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√ |
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ES42T-E |
ES42C-E |
ES42E-E |
√ |
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ES42T-EB |
ES42C-EB |
ES42E-EB |
√ |
√ |
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ES57T |
ES57C |
ES57E |
24-80VDC |
1.0-6.5A |
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|
ES57T-B |
ES57C-B |
ES57E-B |
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√ |
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ES57T-E |
ES57C-E |
ES57E-E |
√ |
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ES57T-EB |
ES57C-EB |
ES57E-EB |
√ |
√ |
|||
交流 |
ESA57T |
ESA57C |
ESA57E |
18-50VDC |
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|
ESA57T-B |
ESA57C-B |
ESA57E-B |
|
√ |
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ESA57T-E |
ESA57C-E |
ESA57E-E |
√ |
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ESA57T-EB |
ESA57C-EB |
ESA57E-EB |
√ |
√ |
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ESA86T |
ESA86C |
ESA86E |
24-80VDC |
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ESA86T-B |
ESA86C-B |
ESA86E-B |
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√ |
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ESA86T-E |
ESA86C-E |
ESA86E-E |
√ |
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ESA86T-EB |
ESA86C-EB |
ESA86E-EB |
√ |
√ |
●A为交流电,空为直流电能;E为闭环驱动,空为开环驱动;B为刹车输出功能,空为无刹车输出功能
●控制方式:T :RS485;C:CANopen;E :EtherCAT
外形尺寸图(单位:mm)